| Моделирование мехатронных, робототехнических систем | |
|
АННОТАЦИЯ |
|
|
В курсе «Моделирование мехатронных, робототехнических систем» рассматриваются общие понятия теории моделирования как одного из инструментов технической кибернетики, рассматриваются различные классификации методов моделирования, изучаются составляющие процесса моделирования и процесса построения математической модели. Особое внимание уделяется общности подходов к исследованию технических систем различной физической природы. Для этого в курс введен модуль «Метод графов связей», который позволяет рассмотреть вопросы моделирования систем различной физической природы на основе энергетического компонентного подхода. В сочетании с материалами модуля «Автоматизация моделирования», дающего сведения о современных системах автоматизированного моделирования технических объектов, это позволяет сформировать достаточно полное представление о состоянии и современных тенденциях развития теории и практики моделирования технических систем. |
|
|
СТРУКТУРА КУРСА |
|
|
|
| КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА | |
| моделирование, модель, адекватность, графы связей, численное интегрирование, графический интерфейс, компонентное моделирование. | |
| Дисциплина (ы) , в которых используется данный курс |
Моделирование мехатронных, робототехнических систем |
| ООП |
15.03.06 Мехатроника и робототехника |
| Уровень обучения | Бакалавриат |
| Семестр | 6 |
| Количество часов (Всего / Аудиторные / СРС [кредиты]) |
126/64/62[4] |
| Подразделение разработчик ЭОР | Институт - ИК Кафедра - ИКСУ |
| Разработчики ЭОР |
Воронин Александр Васильевич доцент ИК, кафедра ИКСУ |
| ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ СВЯЗИ С ПРЕПОДАВАТЕЛЕМ | |
|
Воронин Александр Васильевич доцент кафедры ИКСУ тел. 70 18 37 |
|
|
Copyright ©2015. |
|
- Учитель: Воронин Александр Васильевич