Теория автоматического управления 1
О курсе
В результате успешного освоения дисциплины студент будет
знать:
- классификацию систем управления; их модели и типовые характеристики;
- методологические основы функционирования, моделирования и синтеза систем автоматического управления (САУ);
- основные методы анализа САУ во временной и частотных областях, способы синтеза САУ: типовые пакеты прикладных программ анализа динамических систем;
уметь:
- использовать основные методы построения математических моделей процессов, систем, их элементов и систем управления;
- работать с каким-либо из основных типов программных систем, предназначенных для математического и имитационного моделирования Mathcad, Matlab и др.;
- строить математические модели объектов управления и систем автоматического управления (САУ), проводить анализ САУ, оценивать их статистические и динамические характеристики, рассчитывать основные качественные показатели САУ, выполнять анализ их устойчивости, синтез регулятора;
- использовать основные методы построения математических моделей процессов, систем, их элементов и систем управления;
владеть:
- навыками построения систем автоматического управления системами и процессами;
- навыками оформления результатов исследований и принятия соответствующих решений;
- навыками анализа и синтеза САУ, расчета одноконтурных и многоконтурных систем автоматического регулирования применительно к конкретному технологическому объекту.
Образовательная программа (ООП)
Направление подготовки бакалавриата:
15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (в нефтегазовой отрасли)
Программа курса
Тема 1. Основные понятия, определения и классификация систем управления
Тема 2. Математические модели и типовые характеристики элементов и систем управления
Тема 3. Фундаментальные свойства управляемых объектов и систем
Тема 4. Установившиеся процессы в линейных системах управления
Тема 5. Переходные процессы в линейных системах
Тема 6. Синтез систем автоматического управления по их линейным моделям
Длительность курса, количество часов, кредиты
126 часов на освоение курса, 4 зачётные единицы
Авторы курса
Сидорова Анастасия Александровна
старший преподаватель отделения автоматизации и робототехники ИШИТР ТПУ
http://portal.tpu.ru/SHARED/s/SIDOROVA
Консультант: Егорова Лидия Александровна, ведущий эксперт ОЦОР ЦЦОТ ТПУ
Copyright ©2018.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.
- Учитель: Мамонова Татьяна Егоровна
- Учитель: Сидорова Анастасия Александровна