Адаптивные системы автоматического управления

ЦЕЛИ КУРСА

Курс является завершающим на кафедре в изучении основ теории автоматического управления. Он посвящен новым, неклассическим разделам теории управления техническими системами, которые возникли в 70-80 годах на базе идей кибернетики и быстрого развития вычислительной техники.

Целью курса является развитие навыков синтеза высокоточных адаптивных систем управления.
МЕЖПРЕДМЕТНЫЕ СВЯЗИ

Изучение курса базируется на знании разделов "Теории автоматического управления" по линейным и нелинейным системам, а также раздела курса "Высшая математика" по теории матриц в объеме учебного плана специальности.
СТРУКТУРА ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ЧАСТИ КУРСА

Модуль 1. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ

Модуль 2. ТЕОРИЯ ИНВАРИАНТНОСТИ

Модуль 3. МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (МСАР)
СТРУКТУРА ПРАКТИЧЕСКОЙ ЧАСТИ КУРСА

Лабораторная работа №1. Исследование экстремальной системы с запоминанием экстремума

Лабораторная работа №2. Самонастраивающаяся система с эталонной моделью

Лабораторная работа №3. Скользящий режим в системах с эталонной моделью

Лабораторная работа №4. Адаптивные системы с переменной структурой

Лабораторная работа №5. Многосвязная система управления нейтронным полем ядерного реактора.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА

Адаптивное управление, теория инвариантности, многосвязные системы управления
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ СВЯЗИ С ПРЕПОДАВАТЕЛЯМИ

Copyright ©2010. Tomsk Polytechnic University,
All rights reserved.
Уровень квалификации: Начальный