Компьютерное управление в мехатронике и робототехнике

Компьютерное управление в мехатронике и робототехнике
АННОТАЦИЯ

В дисциплине «Компьютерное управление в мехатронике и робототехнике» излагается материал, относящийся к основам использования компьютерного управления в профессиональной инженерной деятельности. Полученные знания по данной дисциплине используются при изучении большинства специальных дисциплин.

Полученные знания помогут  создавать эффективные программы для решения задач автоматизации в мехатронике и робототехнике.
СТРУКТУРА КУРСА
  1. Функциональное описание мехатронных и робототехнических систем
  2. Исполнительный уровень управления роботами 
  3. Системы управления тактического уровня 
  4. Динамика манипулятора
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
Компьютерное управление, мехатроника, робототехника, объекты, mathcad
Дисциплина (ы) ,
в которых используется данный курс		 Компьютерное управление в мехатронике и робототехнике
ООП 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»
Уровень обучения Бакалавриат
Семестр 8
Количество часов
(Всего / Аудиторные / СРС [кредиты])		 110/50/60 [3] 
Подразделение разработчик ЭОР Институт - кибернетики
Кафедра - ИКСУ
Разработчики ЭОР

 Тхан В.З., ассистент кафедры ИКСУ ИК ТПУ
 
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ СВЯЗИ С ПРЕПОДАВАТЕЛЕМ

ФИО Должность Телефон 

Гончаров Валерий Иванович

доктор технических наук, профессор кафедры ИКСУ ТПУ

E-mail:  gvi@tpu.ru

Copyright ©2016.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.
Уровень квалификации: Начальный