ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
АННОТАЦИЯ

Курс посвящен вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ, рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем управления, а также разработки цифровых систем управления и использования аппарата Z – преобразования для описания цифровых систем.

СТРУКТУРА КУРСА

1. Предмет и задачи курса

2. Цифровые сигналы и системы и их анализ:
представление сигналов в цифровом виде и эффекты, возникающие при квантовании сигналов по уровню и времени; описание цифровых систем управления; анализ систем цифрового управления

3. Синтез алгоритмов цифрового управления:
параметрически и структурно оптимизируемые регуляторы

4. Методика создания промышленных ЦСУ и их внедрение

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
система управления, объект управления, Z – преобразование, рекуррентное соотношение, регулятор, закон регулирования, качество регулирования, дискретизация
Дисциплина (ы) ,
в которых используется данный курс
С3.Б21. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ООП 140801 Электроника и автоматика физических установок
Уровень обучения специалитет
Семестр 8
Количество часов
(Всего / Аудиторные / СРС [кредиты])
128/56/72 [4]
Подразделение разработчик ЭОР Институт - ФТИ
Кафедра -ЭАФУ
Разработчики ЭОР

Ливенцова Н.В., доцент кафедры ЭАФУ ФТИ

 
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ СВЯЗИ С ПРЕПОДАВАТЕЛЕМ

Ливенцова Н.В., доцент кафедры ЭАФУ ФТИ
liventsovanina@tpu.ru

Copyright ©2016.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.

Уровень квалификации: Начальный