Теория автоматического управления линейными непрерывными системами

Теория автоматического управления линейными непрерывными системами
АННОТАЦИЯ
В курсе «Теория автоматического управления линейными непрерывными системами» приведены необходимые сведения для математического описания непрерывных линейных систем автоматического регулирования на основе передаточных функций и метода пространства состояний. Рассматриваются вопросы применения матричной алгебры для моделирования многомерных электромеханических систем. Приведены некоторые методы линеаризации нелинейных математических моделей, описывающих динамические процессы в системах регулирования.
Особое внимание уделяется линейным системам автоматического управления, методам моделирования с помощью структурных схем, анализу устойчивости и качества систем управления. Полученные знания помогут выполнять синтез систем управления и настройку динамических систем управлении электроприводом
СТРУКТУРА КУРСА

1. Введение в предмет и классификация систем управления.

2. Математические модели объектов систем управления

3. Структурные преобразования.

4. Устойчивость и показатели качества систем управления

5. Синтез систем управления
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
Системы автоматического управления, регулятор, устойчивость
Дисциплина (ы) ,
в которых используется данный курс		 Элементы систем автоматики
Теория электропривода
Системы управления электроприводами
Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов 
Микропроцессорные средства в электроприводе
ООП 140400 «Электроэнергетика и электротехника»
Уровень обучения Бакалавр
Семестр 6
Количество часов
(Всего / Аудиторные / СРС [кредиты])		 108 / 78 / 30 [3]
Подразделение разработчик ЭОР Институт - ЭНИН
Кафедра - ЭПЭО
Разработчики ЭОР

Шилин Александр Анатольевич, доцент кафедры ЭПЭО ЭНИН
Букреев В.Г., профессор кафедры ЭПЭО ЭНИН
(если в курс входят ВЛР или ВЛ, то в разработчиках указывать создателей этих ресурсов)
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ СВЯЗИ С ПРЕПОДАВАТЕЛЕМ

Шилин Александр Анатольевич, к.т.н., доцент кафедры ЭПЭО ЭНИН

aa_shilin@mail.ru

Copyright ©2015.
Tomsk Polytechnic University, All rights reserved.

 

Уровень квалификации: Начальный